Il 13 Maggio 1916 si è costituita la nuova Parrocchia con relativa bolla Vescovile: San Giuseppe in Minoprio.
Il 14 Maggio 1916 fece l'ingresso l'economo spirituale don Leopoldo Gerola di Intimiano e la chiesa venne benedetta.
Il 1 Ottobre 1916 Tomaso di Savoia approvò la costituzione della Parrocchia.
Nel 1929 la frazione denominata "Stazione" venne smembrata dal comune di Asnago ed incorporata dal Comune di Cantù, che aggregò a se le 4 frazioni di Minoprio, Asnago, Carimate e Cucciago.
La Parrocchia ha finalità di tipo religioso con celebrazioni liturgiche e attività di formazione educativa.