Nel 1969 veniva redatto l'atto costitutivo dell'Associazione Laicale Sodalizio Terz'ordine Secolare Francescano Ancelle del Signore. Le sorelle francescane, animate da spirito di accoglienza e seguendo lo stile francescano di Francesco e Chiara d'Assisi, si sono sempre dedicate alle persone fragili e nel 1972 hanno avviato a Brunate una struttura d'accoglienza per persone in difficoltà. Oggi la struttura si chiama "Casa dei Tigli" e gestisce due comunità educative per minori (Tiglio Rosso) e per mamme e bambini (Tiglio Giallo), cui si è aggiunta nel 2020 la "Strada dei Tigli", alloggi per l'autonomia: Casa di Ersi, a Brunate; Casa di Giò, monolocale per la semiautonomia interno alla struttura residenziale; Casa di Rico, di prossima apertura. Operano alla Casa dei Tigli, oltre alle sorelle francescane, 21 dipendenti e numerosi volontari.